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机械原理 第3章 平面机构高副低代

作者:admin 发布时间:2020-11-16

  机械原理 第3章 平面机构高副低代_工学_高等教育_教育专区。§2-6 平面机构的组成原理和结构分析 2.6.4 平面机构的高副低代 高副低代——采用低副代替高副进行变通处理的方法 代换原则 : 1.代换前后保持机构的自由度不变 2.代换前后保持机构的运动关系

  §2-6 平面机构的组成原理和结构分析 2.6.4 平面机构的高副低代 高副低代——采用低副代替高副进行变通处理的方法 代换原则 : 1.代换前后保持机构的自由度不变 2.代换前后保持机构的运动关系不变 要点——找出两高副元素的接触点处的公法线 平面机构的组成原理和结构分析 2.6.4 平面机构的高副低代 根据一定的条件对平面机构中的高副虚拟地用低副来替代, 这种以低副代替高副的方法称为高副低代。 条件一:代替前后机构的自由度不变 F = 3×1 - 2×2 = -1 §2-6 平面机构的组成原理和结构分析 条件二:代替前后机构的瞬时速度和加速度不变 高副接触的低副代换图例 虚线部分为瞬时替代机构 图示机构中,构件1,2构成高副。 O1O2 = R1+ R2 n 故可作图 b 的等效替代 1 o1 R1 R2 o2 n o1 1 O1 o2 C 2 2 O2 A (图 a ) B o1 o2 用一个双低副的构件来替代高副,将 转动副中心置于高副元素曲率中心处。 可以保证替代前后瞬时运动关系不变。 1 2 A (图 b ) B 举例 O1 C 1 A B 2 2 C O1 1 O2 O2 §2-6 平面机构的组成原理和结构分析 例题:机构的结构分析(高副低代) §2-6 平面机构的组成原理和结构分析

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